さんみりぼうず

作れるものをつくってみる。ブログ

Arduinoとサーボモータで動くお面を作ってみた

f:id:sanmiri:20190410212535j:plainまずはお面になる顔をダンボールに描きます

f:id:sanmiri:20190410212540j:plain形を切り取ってみる

f:id:sanmiri:20190410212545j:plain今回は下唇だけを動かすので口に穴を開ける

f:id:sanmiri:20190410212553j:plainそうこうしているうちにArduinoが到着

 

Arduinoをはじめようキット

Arduinoをはじめようキット

 



f:id:sanmiri:20190410212557j:plainとりあえず最低限必要なものは揃っているよう
個人的には9Vの電池スナップを入れてくれるとありがたい
電源は基本的にUSBでPCから取れる
しかし今回のように外に持っていったりすることを考えると
9V電池の方が軽いし楽でいい

f:id:sanmiri:20190410212603j:plainパソコンにつないでソフトウェアを下記よりダウンロード

www.arduino.cc

 

入れたいプログラムを入力して書き込み!

f:id:sanmiri:20190410212607j:plainこれがサーボモーターか

 

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

 

 これがよく使われてるみたいなのでポチッと
他にも使えそうなので5個セットを購入

f:id:sanmiri:20190410212611j:plainサーボモーターの端子を指定された場所へ挿入
サーボモーターの途中からでてる線はArduinoのキットについていたので
差し込んでみたらぴったしだったので使いました

黒はGND(アース)、赤は5V(電源)

 

黄色はプログラムで書かれた番号に挿入
void setup() { myservo.attach(9); }
今回は(9)ということなので9に挿入

f:id:sanmiri:20190410212615j:plainサーボモーターに最初から付いているサーボホーンは小さいので
フォークを加工して使います
焦げちゃったな

f:id:sanmiri:20190410212619j:plain余分なところをカット

f:id:sanmiri:20190410212626j:plain

f:id:sanmiri:20190410212631j:plainネジで止める

f:id:sanmiri:20190410212638j:plainダンボールに戻ります
サーボモータの感じがわかったので口をもっと大きく穴開けます

f:id:sanmiri:20190410212643j:plain
このままだと穴が丸見えなので白い布で覆います

f:id:sanmiri:20190410212648j:plainその前にボンドをまきます

f:id:sanmiri:20190410212653j:plainこの布は薄すぎたので却下

f:id:sanmiri:20190410212657j:plainフェルトマスコットを作ったときのフェルトが余っていたので
これを使います

f:id:sanmiri:20190410212703j:plain

f:id:sanmiri:20190410212707j:plain口に切れ目をいれてここからサーボホーンがでるようにする

f:id:sanmiri:20190410212712j:plain唇はこだわりのフェルトでなかに綿も入れます

f:id:sanmiri:20190410212716j:plainこの立体感

f:id:sanmiri:20190410212720j:plainサーボモーターを固定するいい高さの台はないかと思ったら
こないだかった新型Airpodsの箱がぴったしで硬くて強度もいい

f:id:sanmiri:20190410212725j:plain真ん中に穴をあけて

f:id:sanmiri:20190410212729j:plain

f:id:sanmiri:20190410212733j:plain本体に箱ごと固定

f:id:sanmiri:20190410212737j:plainこんなかんじ
真ん中ではなくて端から出して
棒をもっと長くした方がよかったね

f:id:sanmiri:20190410212741j:plain

上の唇は固定で下の唇はサーボホーンになったフォークの柄とくっつける
これで完成

Instagram post by @tknr_ab • Apr 10, 2019 at 7:46am UTC

 

あとは後日、9V電池で動くようにして
Arduino基盤と電池も本体にくっつけて蓋をして
お面としてかぶれるようにします